Node-RED是一種編程工具，用於以新穎有趣的方式將硬件設備，API和在線服務連接在一起。 它提供了一個基於瀏覽器的編輯器，使您可以輕鬆地使用調色板中的各種節點將流連接在一起，只需單擊即可將其部署到運行時。

    在NODE RED面板中加入需要的節點，控制function。

Node-RED面板

配藥選單

手動面板

mysql資料庫

       將從送藥車回傳的時間及資料紀錄於mysql資料庫中，以便使用者了解送藥車的工作資訊。

       MQTT是用於物聯網（IoT）的OASIS標準消息傳遞協議。它被設計為一種極其輕量級的發布/訂閱消息傳送，非常適合以較小的代碼佔用量和最小的網絡帶寬連接遠程設備。如今，MQTT被廣泛用於汽車，製造業，電信，石油和天然氣等行業。

       由於網路上公開的MQTT Broker連線起來都較為不穩定，所以我們就自己在google cloud上架設個server，並在裡面建立MQTT Broker。

在server中輸入sudo service mosquitto status確認MQTT是否正常運作。